프로젝트의 축 방향 필드 모터는 외경 크기가 90*100 mm이며 2 단계 감속기와 모터 드라이버를 통합합니다.

모터의 최대 출력은 600W, 최대 출력 토크는 150Nm, 최대 출력 속도는 200rpm, 전체 중량은 1.2kg 입니다.

가장 높은 출력 속도와 응답 주파수를 보장하면서 높은 토크 출력을 가진 로봇 셧다운 액추에이터에 적용 할 수 있으며 biped 및 quadruped, 로봇 팔 액추에이터 및 기타 애플리케이션과 같은 생체 로봇 조인트에 적용 할 수 있습니다.