로봇 관절에 적용되며 피크 토크 170Nm, 무게 1.2kg, 최대 출력 속도 165rpm이다.

4발 로봇 관절 모터에 적용, 피크 토크 230Nm, 무게 2kg, 최고 출력 속도 125rpm, 피크 출력 1kW.

로봇 관절에 사용되며 최고 토크 200Nm, 무게 1.2kg, 최대

4족 생체모방 로봇 플랫폼에 사용되며 55kg의 로봇 개는 70kg의 성인을 휴대할 수 있다.

축방향 마그네틱 로봇 관절 모터, 대형 생체 모방 로봇 관절에 적용, 무게 13.5kg, 피크 출력 6kW, 피크 토크 1600Nm, 최대 회전 속도 90rpm, 전압 84V

전기 구동 설비의 서보 구동 단위에 대하여 응답 속도가 빠르고, 고모멘트 밀도와 고출력 밀도를 갖추어야 할 뿐만 아니라 부피가 작고, 무게가 가볍고, 적재 능력이 강하며, 정밀도가 높고, 회전 관성이 작은 등의 특징을 갖추어야 하며, 동시에 빈번한 양반향과 가감속 운행 등 까다로운 조건을 견뎌야 하며, 높은 신뢰성과 안정성을 갖추어야 한다.

이 제품은 4족 로봇 관절에 사용되며 피크 토크 230Nm, 무게 2kg, 최대 출력 속도 125rpm, 피크 출력 1kW이다.